公司简介:
由香港科技大学、加州大学伯克利分校及清华大学联合建立的科研创业平台。
致力于将机器人、自动化、ai等先进技术带入建筑行业，实现建筑行业的智能化。
希望通过建筑机器人产品硬科技研发赋能建筑行业智能化。
实现建筑机器人产业落地，引领行业变革性发展。
01 slam算法工程师
工作内容：
负责多传感器融合slam算法的开发，保证算法的鲁棒性、实时性和准确性。
具体要求：
1.精通一种及以上经典的slam算法框架，对已有算法有自己的见解；
2.有slam实操经验者优先（不包含使用公开数据集运行开源算法），例如：魔改算法提升精度、将slam算法用于实际工程项目中、手写ba等；
3.有扎实的c++编程功底、熟练使用ros；
4.良好的逻辑思维能力、沟通能力、动手能力、具有团队精神；
5.有较强的学习能力，对问题的理解有深度，能够挖掘并分析问题的本质；
6.同时熟悉视觉、激光激光雷达slam者优先；
7.有相关论文者优先。
02感知算法工程师
工作内容：
负责将图像、点云等感知数据进行处理，自动构建轻量化的数字孪生建筑模型，为用户提供高效直接的用户体验。具体有以下两个职位：
1.负责基于图像+点云数据的语义分割，区分环境中的不同物体；
2.负责基于图像+点云数据的快速轻量化建模。
具体要求：
语义分割算法工程师：
1.熟悉经典的图像、点云分割算法；
2.熟悉sota的learning-based分割算法，并对算法有自己的理解；
3.有良好的编程功底，至少熟练掌握c++和python中的一种；
4.良好的逻辑思维能力、沟通能力、动手能力、具有团队精神；
5.有较强的学习能力，对问题的理解有深度，能够挖掘并分析问题的本质。
建模算法工程师：
1.熟悉经典的视觉三维重建算法；
2.有mesh优化经验者优先；
3.有良好的编程功底，至少熟练掌握c++和python中的一种；
4.有优秀的数学功底，有计算机图形学相关教育经历者优先；
5.良好的逻辑思维能力、沟通能力、动手能力、具有团队精神；
6.有较强的学习能力，对问题的理解有深度，能够挖掘并分析问题的本质。
03机械工程师
工作内容：
1.机器人整体方案设计；
2.矢量底盘、舵轮、执行机构及机器人整体结构设计、运动仿真、绘制机器人整机三维图、零件加工图；
3.基于结构和运动参数进行电机等原动件、结构件选型，对关键部件进行力学计算和优化；
4.机器人及其模块装配，并配合电气工程师进行电气元件的安装和调试；
5.整理机器人机械研发技术文档。
具体要求：
1.本科及以上学历，机械类相关专业；
2.熟练使用solidworks、autocad等制图软件，有一定的结构创新能力，具备一定的电子电气和传感器知识；
3.熟练运用机械原理、材料力学和理论力学，创新设计思维强；精通机械仿真、力学和动力学计算，精通机械加工工艺；
4.具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，敢于挑战较高难度项目；
5.参加过robocon/robomaster等机器人大赛者优先；
6.负责或参与过产品研发全流程者优先；有机器人行业从业经验者优先。
04前端开发工程师
工作内容：
1.根据需求分档、设计文档，配合后台人员完成web前端开发任务。
2.根据测试结果修改问题,完成项目优化及维护工作。
具体要求：
语义分割算法工程师：
1.熟练使用各种web前端技术,包括html / css / javascript (es6)/ typescript等,并有相关的项目开发经验;
2.有react（vue/angluar）开发经验;
3.理解web标准,对可用性、可访问性等相关知识有实际的了解;
4.了解webpack、rolup等构建工具;
5.了解git基本操作;
6.有three.js开发经验优先；
05嵌入式软件工程师
工作内容：
1.负责设备的嵌入式软件的设计、研发工作；
2.参与产品规划设计，按照产品规划完成产品开发；
3.根据生产需求，设计开发上位机软件及后期维护；
4.完成主要功能的逻辑控制实现及优化；
5.负责软件研发产品相关文档的编写。
具体要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、控制科学与工程、通信工程等相关专业，1年以上嵌入式软件开发经验；
2.扎实的c语言基础技能，对面向对象编程语言，有一定的了解，例如c++/java，具有良好的代码编写习惯；
3.了解嵌入式体系架构(arm.单片机)，熟悉常用总线和接口，如can、usb、i2c、spi、usart、485等；对嵌入式系统的实时内核有一定的了解，例如freertos，rtthread，ucosii等；
4.熟练使用嵌入式软件ide，如keil、stm32cube、iar等；
5.具有数电模电基础，能看懂原理图；
6.喜欢钻研、有责任心，抗压力强，有良好的团队合作意识，具有较强的学习能力，积极向上。
06嵌入式系统工程师
工作内容：
1.负责产品电路控制系统部分的软硬件设计与开发；
2.根据测试结果修改问题，完成项目优化及维护工作。
具体要求：
1.电子、计算机、自动化等相关专业；
2.有arm/stm32/arduino平台开发经验，并了解mcu各种外设功能及使用方法；
3.有良好的数字电路、模拟电路和自动控制等专业理论基础知识，了解基本元器件的使用；
4.熟练使用c语言编程，扎实编程基础；能流畅阅读和理解英文资料；
5.了解git基本操作；
07嵌入式硬件工程师
工作内容：
1.负责单片机/fpga的多传感器硬件平台搭建；
2.负责底层驱动及上层应用的开发和调试；
3.负责linux内核和用户空间程序开发和调试；
4.负责配合指导产品性能优化和稳定性调试；
5.负责配合指导相关技术文档的编写。
具体要求：
1.计算机、通信、电子及其相关专业，三年以上嵌入式系统软件开发经验，精通嵌入式系统软件开发；
2.精通c和c++语言，至少有两年以上linux平台c/c++开发经验；
3.熟悉各种常规接口，至少一款实时操作系统
4.有传感器数据处理经验者优先；
5.至少具备以下条件之一：
（a）熟悉linux或者某一款rtos，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验；
（b）熟悉linux/rtos内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，
6.具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；
7.具有实际具体项目开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。
08全栈网络工程师
工作内容：
1.根据需求文档、设计文档、原型文件，配合完成saas开发任务。
2.根据测试结果修改问题，完成项目优化及维护工作。
具体要求：
1.熟练使用各种web前端技术，包括html / javascript (es6) / three.js等,
2.有ant design/canvas画布/react（vue/angular）相关的项目开发经验最好；
3.理解web标准，对可用性、可访问性等相关知识有实际的了解；
4.了解webpack、rolup等构建工具；
5.了解git基本操作；
6.熟练使用docker容器/ springboot框架/ mybatis/ mysql/ dubbo等后端工具；
09算法工程师
工作内容：
负责以下任一或多个业务方向的算法设计和优化，功能实现和调试、仿真测试等：
1.基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统；
2.研发动态复杂环境下规划模块及数据融合框架的算法设计、实现；
3.控制和量化导航规划系统风险，强化系统健壮性。
具体要求：
至少满足以下条件之一：
1.熟悉常用的图像处理算法、常见传感器特性.多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论，机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先；
3.具备导航规划算法、机器人环境感知算法及数据融合算法、凸优化、在线优化、非线性优化.数值优化.移动机器人系统开发等经验；
4.具有良好的控制器设计经验，良好的系统辨识及建模能力，熟练掌握多刚体动力学或控制动力学，有一定的结构、硬件、嵌入式跨学科学习或工作经验优先。
10应用软件工程师
工作内容：
1.负责机器人上位机软件开发及完善维护现有的软件功能，包括软件架构、通信组件、系统封装；
2.负责机器人上位机软件需求分析与系统设计；
3.负责机器人上位机软件的编码；
4.负责机器人上位机软件的测试；
5.软件研发产品相关文档的编写；
6.机器人应用程序在项目实施阶段中的跟踪维护。
具体要求：
1.本科及以上学历，电子、通讯、自动化、计算机及相关专业毕业，有机器人相关行业从业经验者优先；
2.扎实的java/c++语言基础，熟练掌握数据结构与算法，精通设计模式，精通软件架构，具有良好的代码编写习惯；
3.熟悉软件开发过程；熟悉版本管理工具git；
4.熟悉多线程、多进程、网络通信技术，掌握相关的开发技术，具有网络编程经验；
5.有android项目开发的经验优先：精通android开发平台及框架原理，精通系统组件的使用，能够进行自定义控件的封装，熟练使用android studio；熟悉android主流开发框架的使用；
6.喜欢钻研、有责任心、抗压力强，有良好的团队合作意识，具有较强的学习能力，积极向上。
11硬件工程师
工作内容：
1.主要负责机器人相关产品硬件架构设计和方案设计；
2.按照项目要求完成总体方案.器件/模块选型、原理图设计、pcb layout、调试、测试、debug、维护优化等工作；
3.整理机器人硬件研发技术文档。
具体要求：
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业；
2.熟悉模拟和数字电路设计，具有扎实的电路设计、单片机、大功率电源、电机驱动等相关技术基础，能够独立完成电路和电气元件的选型和设计；
3.熟练使用万用表、示波器、电烙铁等调试工具，能够独立完成电路设计，搭建和维护；
4.具有良好英语能力，能够阅读数据手册以及用户文档；
5.动手能力强，有快速学习和解决技术问题的能力，做事认真细致，有合作意识；
6.熟悉掌握candence、altium designer等软件，有实际工程经验者优先；
7.具有arm、fpga等外围电路开发经验，有实际项目经验者优先；
8.在校期间曾参加过电子设计大赛.机器人大赛等相关竞赛者优先。
12运动控制工程师
工作内容：
1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划；
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发；
3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟；
4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在机器人上进行实际测试和效果评估。
具体要求：
1.本科及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.熟悉机器人操作系统者(ros)优先；
5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。
13电气工程师
工作内容：
1.负责机器人电气系统的工程设计和测试运维，并协助开展需求梳理和方案设计。
2.按照机器人工程要求完成器件/模块选型，设计和调试相应的供电和控制电路或pcb，包括：
1）常见的工控器件和电路，如继电器、机器人控制器、电机控制器等
2）动力电源（含电源管理bms）和大功率升/降压平台
3）直流电机和同步电机的控制和调试
4）常见的工业自动化传感器，如编码器和激光雷达/测距器等
具体要求：
1.本科及以上学历，电子工程、自动化等相关专业。有在机器人、工业控制、电气自动化行业拥有实习/工作经历者优先；
2.熟悉模拟和数字电路设计，具有扎实的电路设计、单片机、大功率电源、电机驱动等相关技术基础，能够独立完成电路和电气元件的选型和设计；
3.熟练使用万用表、示波器、电烙铁等调试工具，能够独立完成电路设计，搭建和维护；
4.具有良好英语能力，能够阅读数据手册以及用户文档；
5.动手能力强，有快速学习和解决技术问题的能力，做事认真细致，有合作意识；
6.熟悉掌握cadence、altium designer、proteus等工控电路、pcb和电路模拟软件，有实际工程经验者优先；
8.在校期间曾参加过电子设计大赛、机器人大赛等相关竞赛者优先。
hr 联系方式： hrh*****ust.hk
相关下载:
附件1：cr0004_ra(roboticssoftwarealgorithm).pdf - (81.3 kb)
附件2：cr0005_ra(roboticsmechanical).pdf - (80.6 kb)
附件3：cr0006_ra(electrical & electronicsembedded systems).pdf - (101.2 kb)
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